宇树科技开源其60亿参数机器人大模型UnifoLM的部分权重

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宇树科技开源其60亿参数机器人大模型UnifoLM的部分权重: Unitree已发布UnifoLM-WLA-1.0的部分权重和数据，这是其面向人形机器人的60亿参数世界-语言-行动模型。该模型涵盖64项任务，不过后训练代码和完整数据集仍计划在未来发布。