AI情报2026年9月17日AI情报文章逐际微光开源通用导航模型LightNav-0: Light Origins 已开源 LightNav-0，这是一个基于 Qwen3-VL-4B 的通用导航模型。该模型通过 Real2Sim2Real 在 2,000 多个场景和 4,000 小时的 VLA...数据上训练，在 10 个单目导航基准上领先，并支持零样本本体迁移。Frontier 编辑部2026年9月17日来源: Pandaily01来源简报逐际微光开源通用导航模型LightNav-0: Light Origins 已开源 LightNav-0，这是一个基于 Qwen3-VL-4B 的通用导航模型。该模型通过 Real2Sim2Real 在 2,000 多个场景和 4,000 小时的 VLA 数据上训练，在 10 个单目导航基准上领先，并支持零样本本体迁移。02相关话题AI模型机器人开源导航模型视觉-语言-动作查看本期