南洋理工大学、北京大学与智源研究院发布 Omega-0——一款在真实家居任务中成功率高达 81.8% 的全身动作模型

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南洋理工大学、北京大学与智源研究院发布 Omega-0——一款在真实家居任务中成功率高达 81.8% 的全身动作模型: 来自南洋理工大学、北京大学、香港科技大学（广州）和智源研究院的研究人员发布了 Omega-0，这是一款基于潜在预测的世界动作模型，可让人形机器人同时行走、观察和工作。在 11 项真实家居任务中，单模型成功率达到 81.8%，领先 pi-0.5、EgoVLA、GR00T-N1.7 和 psi-0。